Robotika

Mobile robot adalah robot yang menggunakan aktuatornya sebagai pemindah dirinya sendiri. Pada Mobile robotterdapat beberapa macam sistem penggerak (locomotion system) yang dipergunakan. Untuk Mobile robot yang bergerak di darat, sistem penggerak tersebut dapat berupa roda, kaki, ataupun rantai. Kaki mempunyai kelebihan dibanding sistem penggerak lain, yaitu dalam hat mobilitas dan dapat berfungsi sebagai suspensi aktif yang memisahkan lintasan badan dari lintasan kaki.

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Kambia Malanja...

Mungkin sedikit aneh bahasanya bagi orang yang di luar Sumatera Barat yang mengerti dengan bahasa Minang atas judul diatas. Kalau boleh dibahasa Indonesiakan artinya adalah Kelapa jatuh yang tidak dekat batangnya. Istilah ini muncul pada saat usai ada acara pesta. Kebiasaan orang Minang pada saat mereka menghadiri pesta biasanya mengisikan amplop yang berisi uang yang diberikan pada yang punya hajat. Pemberiaan ini diberikan pada saat acaranya. Apabila pemberian ini diberikan diluar jadwal acara maka istilah judul diataslah yang di berikan sebagai informasinya. Kalau dibawakan ke laporan keuangannya akan berbeda periode. :-) pelaporannya.
Baca selengkapnya

Pria vs Cowok

Tidak semua pria dewasa menjadi 'pria', ada juga yang masih begitu kekanakan setelah umurnya mencapai 40. Tenaaaang, jangan keburu marah dulu dengan kenyataan ini, mungkin memang sebagian orang dilahirkan untuk jadi 'pria', tapi memang ada juga yang cukup menjadi 'cowok' saja. Sekali lagi, jangan kawatir, terima saja diri Anda sebagai pria (P) atau sebagai cowok (C), toh semua punya nilai lebih dan kurang tersendiri. Dan yang tak kalah penting, percayalah kadang wanita tidak peduli. Inilah Perbedaan mendasar antara seorang PRIA dan COWOK P : Tahu jelas lima tahun lagi ia mau jadi apa C : Tidak jelas lima menit lagi ia mau berbuat apa P : Jago membuat wanita merasa tenang C : Jago membuat cewek merasa senang P : Bacaannya Jhon Grisham, mainannya golf, tontonannya CNN C : Bacaannya Harry Potter, mainannya bilyar, tontonannya MTV P : Sebelum umur 30 sudah banyak uang C : Sebelum umur 30 sudah banyak dosa P : Seimbang antara penghasilan dan pemasukan C : Seimbang an
Baca selengkapnya

Asap bikin semua jadi suram..

Selepas bangun tidur biasanya kita buka pintu dan menghirup udara pagi yang bersih dan berembun. Itulah  kebiasaan kita lakukan selama ini, sebelum kejadian yang diperbuat oleh keserakahan manusia.  Asap, ya itulah yang membikin kita terpapar oleh bencana yang dibikin oleh manusia. Kejadian ini berulang dan terus berulang dari masa ke masa  tanpa pernah ingin merubahnya dari bencana ini. Karena ingin memudahkan dalam pembersihan area perkebunan, masyarakat umum dan para pengusaha culas melakukan cara gampang. Pembakaran . Akibat yang dilakukan ini sangatlah mengerikan bagi kita semua yang hidup, manusia sendiri, tumbuh-tumbuhan, hewan dan makhluk hidup lainnya yang membutuhkan udara. Matahari tidak menunjukan cahayanya yang bersinar. Redup dan memerah karena terhalang oleh asap.  Kerusakan karena ulah manusia itu sendiri. Jauh hari kita telah di peringati oleh yang memiliki dunia ini. ALLAH SWT, bahwa tidak ada kerusakan selain dari tangan manusia itu sendiri. Hasilnya, k
Baca selengkapnya