Robotika

Mobile robot adalah robot yang menggunakan aktuatornya sebagai pemindah dirinya sendiri. Pada Mobile robotterdapat beberapa macam sistem penggerak (locomotion system) yang dipergunakan. Untuk Mobile robot yang bergerak di darat, sistem penggerak tersebut dapat berupa roda, kaki, ataupun rantai. Kaki mempunyai kelebihan dibanding sistem penggerak lain, yaitu dalam hat mobilitas dan dapat berfungsi sebagai suspensi aktif yang memisahkan lintasan badan dari lintasan kaki.

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Kisah Angin dan Monyet

Kisah Angin dan Monyet by  Ruky Hendra  at 10:11 AM in  Events ​ Semoga kita semua dapat mengambil hikmah dari  Kisah Angin dan Monyet  berikut ini……….. Seekor monyet sedang nangkring di pucuk pohon kelapa, dia nggak sadar lagi diintip sama tiga angin gede yaitu angin  Topan , angin  Tornado  sama angin  Bahorok . Tiga angin itu rupanya pada ngomongin siapa yang bisa paling cepat jatuhin si monyet dari pohon kelapa. Angin  Topa n  bilang, dia cuma perlu waktu 45 detik saja, angin  Tornado  nggak mau kalah 30 detik katanya, angin  Bahorok  senyum ngeledek bilang 15 detik juga jatuh tuh monyet. Akhirnya satu persatu ketiga angin itu maju. Angin  Topan  duluan, dia tiup sekencang-kencangnya wuuussss…..wuuussss…..  Merasa ada angin gede datang, si monyet langsung megang batang  pohon kelapa,  dia pegang sekuat-kuatnya. Beberapa menit lewat…..nggak jatuh-jatuh tuh monyet. Ang...
Baca selengkapnya

KAIN KAFAN ADALAH PELENGKAP KESEMPURNAAN MANUSIA

KAIN KAFAN ADALAH PELENGKAP KESEMPURNAAN MANUSIA Keluh kesah dalam hidup ini tidak akan pernah berhenti karena kita ingin mendapatkan kesempurnaan dalam hidup. Hidup dalam kesempurnaan pasti akan mustahil paling tidak hanya menuju kesempurnaan. Itu saja yang bisa kita harapkan. Bermimpi adalah hal yang bisa menyempurnakannya tapi itu hanya sekedar mimpi yang tidak akan terbeli. Sejak kita lahir kita juga sudah menangis gak ada yang tertawa ini membuktikan bahwa kita butuh sesuatu. Apabila kita masih membutuhkan sesuatu hal berarti kita belum sempurna. Kesempurnaan yang ada hanya mati karena dengan kematian kita tidak akan membutuhkan apa-apa lagi. Pelengkap kesempurnaan dalam hidup ini hanya selembar kain Kafan. Ya kain kafanlah yang dapat melengkapinya cukup dengan kain kafan kita akan diam dan tidak akan pernah meminta apa-apa lagi. Dalam mencapai kesempurnaan tadi banyak hal yang harus dilakukan insani baik secara rohani maupun jasmani tapi kebanyakan hanya orientasi pada jasmani l...
Baca selengkapnya

'Matery after merit phobia syndhrome'

Dari milis (sory siska pencerahan mu ok bgt…! Daftar pengeluaran standar bulanan setelah merit,bagi yg mengalami 'Matery after merit phobia syndhrome' Daftar anggaran bulanan (asumsi :disusun berdasarkan skala proritas,disusun dengan sangat2 relatif, dan berdasarkan basic needs standar menengah ke bawah) 1. Makan Dengan asumsi sekali makan adalah 5000 Maka makan 3x sehari,kali 2 orang (karena lagu sepiring berdua cuma berlaku pada saat pacaran ajah), kali 30 hari adalah Rp900.000 Tips Rajin2 ke kondangan atau sunatan, dan bawa pulang nasi kotaknya Pasti lebih ngirit 2.Kontrakan Dengan asumsi masih ngontrak di rumah petak, yang punya uda botak, tapi masih galak, dan punya anjing belum jinak Maka dana untuk kontrakan sekitar 500.000/bulan Tips Tinggallah di Pondok Mertua Indah Niscaya 2 dana diatas gak akan pernah ada Di pondok mertua indah, anda akan bebas makan apa aja, termasuk 'makan ati' (^__^) 3. Listrik dan Air Dengan asumsi daya listrik 900 watt dan pake jetpam ma...
Baca selengkapnya